ТРК "Филин". Ракета 3Р2 Разработка НИИ-1 (МИТ). Главный конструктор — Н. П. Мазуров которому было поручено провести ОКР по созданию «глубинной бомбы со специальным зарядом» «Вихрь». Она предназначалась для поражения подводных лодок, идущих на глубинах до 400 м на удалении от 4 до 24 км от стреляющего корабля. Эта работа успешно завершилась 12 июня 1968 г. принятием на вооружение противолодочного комплекса «Вихрь». (Г.И. Сергеевым был предложен подвижной вариант ПУ.16 мая 1958 г.А.Д. Надирадзе поступил на работу в НИИ-1 на должность начальника СКБ).Разработка заряда-КБ-11(ФЯЦ-ВНИИЭФ Ю.Б.-Харитон и С.Г.Кочарянц). Пусковая установка (2П4 «Тюльпан») — на шасси "Объект 804" созданном как развитие ИСУ-152К. Головной организацией по разработке комплекса выступал НИИ-1, боевую машину на гусеничном шасси (самоходную пусковую установку, индекс 2П4) разработали специалисты КБ Коровского завода, опытное производство было налажено там же, на производственных мощностях завода (36 машин произведено в 1957—58 гг.). Артиллерийская часть ракетного комплекса была разработана ЦКБ-34 (КБСМ). Испытания начаты в 1955 г. Испытания вместе с СПУ 2П4 с 1957 г. Постановлением СМ СССР принят на снабжение от 17.08.1958 г., снят со снабжения Постановлением в феврале 1960 г. в связи с завершением работ по комплексу "Луна".

В 1961 году НИИ-1 (ныне Московский институт теплотехники) во главе с А.Д. Надирадзе приступил к проработке облика перспективного вооружения, использующего новые топлива. Теоретические исследования показали высокие перспективы подобных проектов, что в итоге привело к решению о разработке полноценного проекта. 5 сентября 1962 года, во время последних работ по проекту «Темп», Совмин СССР постановил начать создание нового комплекса схожего назначения. После разработки рецептуры смесевого твердого топлива в НИИ-125 (позже переименовано в НИХТИ, а позже - в НПО "Союз", г.Люберцы) под руководством будущего академика Б.П.Жукова в 1961 г. в НИИ-1 под руководством А.Д.Надирадзе проведены проектные оценки создания новой баллистической ракеты с РДТТ на этом топливе. Полномасштабная разработка комплекса "Темп-С" начата по Постановлению Совмина СССР №934-405 от 5 сентября 1962 г. в НИИ-1 (с 1967 г. МИТ, головной исполнитель по комплексу и ракете), главный конструктор - А.Д.Надирадзе, НИИ-592 (система управления), НИИ-125 (заряд двигателя), КБ завода "Баррикады" (СПУ и другое наземное оборудование). Ракета и комплекс создавались с использованием наработок по теме "Темп". Аванпроект комплекса защищен 13 декабря 1962 г.

Подвижный ракетный комплекс с баллистической ракетой средней дальности Комплекс 15П696, СПУ 8У253, ракета РТ-15. Постановлением Совмина СССР № 316-137 от 4 апреля 1961 г. ОКБ-1 генерального конструктора С.П.Королева назначено головным КБ по созданию стационарного ракетного комплекса с твердотопливной МБР РТ-2 / 8К98 с моноблочной ГЧ. Этим же Постановлением предусматривалось и разработка подвижного ракетного комплекса на гусеничном ходу с ракетой РТ-15 / 8К96 с дальностью действия 2500 км с шахтным её вариантом. С.П.Королев был назначен председателем Совета главных конструкторов как по МБР РТ-2, так и по БРСД РТ-15 и РТ-25. Разработка комплекса РТ-15 начата в ЦКБ-7 под руководством Петра Тюрина. вело в те годы работы над темой, получившей индех Д-6, в которой впервые в отечественном ракетостроении была поставлена задача создать твердотопливную баллистическую ракету для подводных лодок, использую существующие баллистные пороха или разработав для этой цели специальные смесевые твёрдые топлива, что являлось в то время основной проблемой. Поскольку разработка смесевых топлив сильно отставала, вариант ракеты лодочного базирования был временно отложен, а коллектив ЦКБ-7 приступил к проекту создания ПГРК с двухступенчатой твердотопливной ракетой среднего радиуса действия РТ-15.

Разработка подвижного грунтового ракетного комплекса 15П699 велась ОКБ-586 (ныне - КБ "Южное", г.Днепропетровск, генеральный конструктор - М.К.Янгель) Ведущий конструктор комплекса - Б.А.Ковтунов (с 1964 г.). Постановлением СМ СССР №316-137 от 4 апреля 1961 г. ОКБ-586 на конкурсной основе с ОКБ-1 предлагалось в течение 1961-1962 г.г. совместно со смежными организациями выполнить соответствующую НИР с последующим ее переводом в ОКР. В основу НИР положено ТТЗ МО СССР по созданию малогабаритной твердотопливной МБР со стартовой массой 25 тонн. На вооружение не принималась. Система управления разработана харьковским НПО «Электроприбор». Официально разработка комплекса была задана постановлением СМ СССР от 24 августа 1965 года. В 1966 году был выполнен эскизный проект. Летные испытания ракеты начались в октябре 1967 года в Плесецке (технический руководитель испытаний В.С.Будник). Было проведено 12 испытательных пусков после чего в октябре 1969 года вышло постановление СМ СССР о прекращении работ. Причиной прекращения работ была сложность эксплуатации подвижного комплекса с жидкостным ракетным двигателем на второй ступени, а также отсутствие государственной программы по его размещению на территории страны.

. В начале 70-ых годов возникла острая необходимость создания ракеты, не подпадающей под соответствующие ограничения, то есть с дальностью стрельбы менее 5500 км.20 апреля 1973 года вышло постановление ЦК КПСС и Совета министров СССР, предписывающее кооперации разработчиков комплекса «Темп-2С» под руководством Александра Надирадзе приступить к разработке и испытаниям подвижного грунтового ракетного комплекса «Пионер» с ракетой средней дальности, оснащенной разделяющей головной частью. РСД-10 Пионер - SS-20 SABER - ПГРК с баллистической ракетой средней дальности (БРСД). Комплекс разработан с использованием опыта создания и на базе ПГРК "Темп-2С" / SS-X-16, ракета создана на базе 1-й и 2-й ступеней мобильной МБР "Темп-2С". Головной разработчик комплекса - Московский Институт Теплотехники (МИТ), главный конструктор - А.Д.Надирадзе. Тема ОКР по созданию ПГРК - 15К645 "Пионер". Комплекс предназначен для поражения стратегически важных стационарных объектов на дальности от 600 до 5000 км. Кооперация разработчиков: СПУ и машины обеспечения комплекса - ЦКБ "Титан" (г.Волгоград), заряды маршевых РДТТ из смесевого топлива - НПО "Союз" (г.Люберцы), разработчик системы управления комплекса - НПО автоматики и приборостроения (г.Москва).

РТ-2ПМ «То́поль» — советский/российский подвижный грунтовый ракетный комплекс стратегического назначения с трёхступенчатой твердотопливной межконтинентальной баллистической ракетой 15Ж58. Разработка нового стратегического ракетного комплекса на базе твердотопливной МБР РТ-2П с размещением новой ракеты на самоходном автомобильном шасси была начата в Московском институте теплотехники в 1975 году под руководством главного конструктора А. Д. Надирадзе (после его смерти — Б. Н. Лагутина)В процессе эксплуатации РК ракета находится в транспортно-пусковом контейнере, размещённом на подвижной ПУ, которая создана на основе 7-осного колёсного тягача МАЗ-7917. Установка оборудована бортовой инерциальной навигационной системой, которая обеспечивает возможность автономно осуществить пуск ракеты с любой пригодной точки маршрута боевого патрулирования. Пуск может быть осуществлён также из укрытия (спецсооружения с раздвижной крышей) в районе постоянной дислокации.

ПPC-24 «Ярс». — российский стратегический ракетный комплекс с твердотопливной межконтинентальной баллистической ракетой мобильного и шахтного базирования с разделяющейся головной частью. Комплекс и ракета разработаны Московским Институтом Теплотехники (МИТ) на базе МБР РТ-2ПМ2 / "Тополь-М", главный конструктор - Ю.Соломонов. Разработка МБР "Тополь-М" / РТ-2ПМ2 с использованием только российских технологий начата в марте 1992 г. Указ Президента России Б.Н.Ельцина о создании ракетного комплекса "Тополь-М" (с вариантами развития) вышел 27 февраля 1993 г. Первый испытательный пуск ракеты 15Ж55М произведен 29 мая 2007 г. с мобильной пусковой установки на полигоне Плесецк. В 2009 г. ЦКБ "Титан" созданы первые экземпляры стартовых агрегатов комплекса "Ярс" . Ракеты комплекса производятся на Воткинском машиностроительном заводе (г.Воткинск).