Double Gimbal Joint
DGJoint

В двойном шарнире - Double Gimbal Joint (DGJ)объединнены два обычных карданных шарнира так, чтобы ведомая вилка одного служила ведущий вилкой другого. Частота вращения валов на входе и выходе такого сдвоенного шарнира будет одинаковой, если, во-первых, внутренние вилки разместить в одной плоскости, а, во-вторых, если входной и выходной валы шарнира станут образовывать угол, на биссектрисе которого окажется точка пересечения осей его вилок. Для этого между вилками размещают два делительных рычажка со сферическим соединением. ШРУС выдерживает 60-70 тыс. км работы при углах до 45 градусов.Но довольно громоздкок и на ранних моделях переднеприводных легковых машин 20-х годов («Альвис-ФА», «Корд-Л29», «Миллер-91») не оставлял в ступице переднего колеса места для тормоза. (Приходилось выносить тормоз к картеру главной передачи.) Однако год от года ШРУС в виде сдвоенного карданного шарнира совершенствовался, становился более компактным и в 60-е годы встречался и на «Рено-Р4», и на «Пежо-204». Но чаще всего этот шарнир находил применение на тяжелых переднеприводных грузовиках, например, таких, как МАЗ-509 .
Сдвоенный шарнир Ганса Юнга

Инженер фирмы ДКВ Г. Юнг в 1931 г. разработал оригинальную разновидность сдвоенного шарнира. Этот ШРУС получился очень компактным и применялся на довоенных моделях ДКВ и «Ауди», а также на джипах «Хорьх» и закончил свою карьеру на машинах «Трабант» производства ГДР.
2.
Double Hooke’s Type CV Joint

Double Hooke’s Type CV Joint One method of obtaining very near constant velocity characteristics is to position two Hooke’s joints back to back so that their yoke arms remain in line.
3.
Полуось с двойным карданным шарниром

4.
Drawing of a double gimbal joint

5
Double Gimbal Joint

6.
Шарнир равных угловых скоростей

7