| Carl Weiss Constant Velocity Joint | Rzeppa Constant Velocity (CV) Joint | Tracta Constant Velocity Joint | Tripod Joint | Hardy Spicer | Double Hooke’s Type CV Joint |
|---|---|---|---|---|---|
| Шарнир, изобретённый Вейссом, и запатентованый в 1923 г. представляет собой своеобразные вилки, между внутренними поверхностями которых находятся шарики, передающие крутящий момент. Впоследствии патент на шарниры Вайсса купила американская фирма Bendix и стала выпускать их под маркой Bendix-Weiss | Альфред Рцеппа,(работал в Ford Motor Company, "Old Iron" By Jim Allen) в 1928, 1933 и 1935 оформил патенты на шариковый ШРУС, в котором крутящий момент передавался шестью шариками, которые работали по равнорасположенным канавкам полукруглого сечения. | Одними из первых в 1932 г. подошли к разработке теоретических основ ШРУСов французы Жан-Альбер Грегуар и М. д’Оранж. При этом Ж.-А. Грегуар разработал и запатентовал собственную конструкцию ШРУСа, применявшуюся уже с 1925 г. на автомобилях «Тракта», конструктором которых он сам и являлся. Шарнир «Тракта» состоял из простых по механической обработке деталей — кулачков, которые соприкасались по довольно большим поверхностям. Следовательно, удельное давление на эти детали было невелико, а износ — мал. Кроме того, ШРУС «Тракта» хорошо работал при больших углах (до 50 градусов). | A tripod or ball and housing CV joint consists of aspider, usually three balls, needle bearings, outer yoke,and boot. The inner spider is splined to the axle shaftwith the needle bearings and three balls fitting aroundthe spider. The yoke then slides over the balls. Slots inthe yoke allow the balls to slide in and out and alsoswivel.During operation, the axle shaft turns the spiderand ball assembly. The balls transfer power to the outerhousing. Since the outer housing is connected to theaxle stub shaft or hub, power is sent through the joint topropel the vehicle. | 1967 GKN acquired Birfield Industries including its subsidiary Hardy Spicer and Co of Birmingham, which became GKN Birfield Transmissions, part of GKN Transmissions. Hardy Spicer made constant-velocity joints which, historically, had few applications, even following the improved design proposed by Alfred H. Rzeppa in 1936. In 1959, Alec Issigonis had developed the revolutionary Mini motor car which relied on such joints for its novel front wheel drive technology. The massive expansion in the exploitation of front wheel drive in the 1970s and 1980s led to the acquisition of other similar businesses, such as Vandervell Products, leading to a 43% share of the world market by 2002. | One method of obtaining very near constant velocity characteristics is to position two Hooke’s joints back to back so that their yoke arms remain in line with one another. |
| В годы второй мировой войны «виллисы», «студебекеры», «доджи» комплектовались ШРУСами «Бендикс-Вейсс». Шарниры такого типа получили широкое распространение и в отечественном автомобилестроении (ГАЗ-69, УАЗ-469, ГАЗ-66, ЗИЛ-131, БТР-70). | Ford сотрудничал с фирмой Marmon-Herrington , специализировавшнйся на конструктивной схеме с приводом ведущих мостов с шарнирами равных угловых скоростей Rzeppa. Since 2007, the Jeep Wrangler has used Rzeppa-style CV joints on the driveshaft. Toyota 80 series Land Cruiser Bierfild (1991-1997), Toyota Land Cruiser FJ40 FJ55 FJ70 Chromoly Birfield Axle MB (41-45),GPW (41-45),CJ-2A (46-49),CJ-3A(49-53),CJ-3B(53-64),CJ-5(55-71),M38(50-52),M38A1(53-71). | Кулачковые шарниры «Тракта» получили в 20-30-е годы широкое распространение и использовались на переднеприводных моделях фирмы «Ситроен», «Штевер», ДКВ, «Адлер». Дальнейшая эволюция сочленения «Тракта» привела к созданию кулачково-дискового шарнира, который нашел применение на тяжелых внедорожных грузовиках с постоянным, неотключаемым приводом на все колеса. Постоянная работа такого ШРУСа не приводила к чрезмерно большому износу деталей конструкции, а при мощном моторе низкий КПД практически не ощущался. Кулачково-дисковые шарниры можно увидеть на полноприводных грузовиках КамАЗ.Урал-375Д и Урал-4320, часть автомобилей ГАЗ-69 и УАЗ-469 до 1993 г.;Для достижения полного привода армейского грузовика Karrier K6 фирма использовала в конструции управляемого моста схему шарнира Tracta | Трехшиповой шарнир типа «Трипод» также является производным от «Рцеппа», однако его конструкция серьезно отличается от предшественника. Он применяется на легковых и грузовых автомобилях малой грузоподъемности. Трехшиповые шарниры бывают двух видов: жесткие и универсальные. Первые могут передавать крутящий момент при углах между валами до 43°, но при этом не допускают осевых перемещений, из-за чего их и назвали «жесткими». Используются они в качестве наружных ШРУСов. Универсальные трехшиповые ШРУСы допускают перемещения вдоль оси, что необходимо для компенсации колебаний передней подвески и силового агрегата при езде по неровностям. С другой стороны, эти шарниры могут работать при небольших углах – до 25°, поэтому чаще всего используются в качестве внутренних ШРУСов. Конструктивно жесткий и универсальный трехшиповые шарниры похожи.Применяется в ВАЗ-2123 Chevrolet Niva, Toyota Runner | Создание нового транспортного средства – первого легендарного джипа, не обошлось без компании Spicer The Dana 25 came with with three different styles of axle shaft joints, the Cardan-Cross style being the best. |
Использовался на автомобилях «Альвис-ФА», «Корд-Л29», «Миллер-91»,на довоенных моделях ДКВ и «Ауди», а также на джипах «Хорьх» и закончил свою карьеру на машинах «Трабант» производства ГДР. |
