БАЗ
ЗИЛ 135К

В конце 1950-х годов по инициативе ЦАВТУ МО началась разработка специальных колесных шасси и тягачей (СКШТ). Для контроля над проведением работ директивой Генштаба сухопутных войск СА от 7 апреля 1959 года в 21 НИИИАТ был создан 3-й научный отдел исследований специальных машин. Шасси изготавливали: Брянский автомобильный завод (БАЗ), Московский автомобильный завод им. Лихачева (ЗИЛ), Курганский завод колесных тягачей (КЗКТ) и Минский автомобильный завод (МАЗ). Первое поколение СКШТ разработанное спецпроизводством ЗИЛ включало в себя модели с колесной формулой 8х8. Шасси ЗИЛ-135Л, ЗИЛ-135К и ЗИЛ-135М для монтажа тактического ракетного комплекса «Луна», крылатых ракет комплекса 2П30 и противокорабельного берегового комплекса «Редут». Шасси ЗИЛ-135ЛМ , ЗИЛ-135ЛТМ и ЗИЛ-135 ЛМП предназначенные для монтажа ТРК «Луна» и реактивной системы залпового огня «Ураган». На БАЗе к первому поколению СКШТ относилось шасси БАЗ-135МБ грузоподъемностью 9 тонн и предназначенное для монтажа дистанционных пилотируемых летательных аппаратов типа «Рейс» и «Коршун». Шасси БАЗ-931 (Розов Р.А. Главный Конструктор )
БАЗ-930 Главный конструктор Р.А.Розов

В 1960 г появилась самостоятельная разработка СКБ БАЗ – 10-тонный бортовой автомобиль БАЗ-930 (8x8), предназначенный для монтажа ракетного комплекса «Луна». Он проектировался по схеме с двумя раздельными кабинами, которые впоследствии заменила одна более вместительная конструкция. Проектирование БАЗ-930 началось когда главным конструктором завода был назначен Р. А. Розов, руководивший до этого специальным КБ ГАЗ. Автомобиль был построен на опытном шасси ЗИЛ-135 со сближенными средними мостами, двумя бензиновыми двигателями ЗИЛ-375 мощностью по 180 л.с., независимой торсионной подвеской крайних колес и широкопрофильными шинами размером 1200x500-508. Он не имел дифференциалов с экспериментальной гидромеханическойя трансмиссией, созданной в НАМИ для «Урал-375», а также ШРУС в приводе двух пар передних управляемых колес. Единая кабина с тремя лобовыми окнами, облицовка моторного отсека и ряд других деталей были изготовлены из стеклопластика. Специально для нее в ОКБ завода «Баррикады» под руководством главного конструктора Г. И. Сергеева была разработана пусковая установка Бр-231Б комплекса «Луна-М», но от ее реализации потом отказались в пользу более легких шасси ЗИЛ-135
БАЗ-135МБ. Ведущий конструктор В. И. Левкин

В 1965 году, коллективом брянского СКБ под руководством Р. А. Розова и ведущего конструктора В. И. Левкина было разработано специальное длиннобазное колёсное шасси с удлиненной кабиной над моторным отсеком БАЗ-135МБ на основе опытной машины ЗИЛ-135М .
3.
Опытный образец 6944. Ведущий конструктор В.Т. Авершин

Работы над вторым поколением специальных колесных шасси и тягачей (СКШТ) начались в середине 1960-х. В разработке принимал участие Брянский автомобильный завод (БАЗ).
Шасси семейства «Основа» были представлены следующими машинами.
БАЗ-6944 (1974 год)– 4-осное корпусное шасси грузоподъемностью 12 тонн предназначавшееся для монтажа оперативно-тактического ракетного комплекса «Ока».
Опытный образец 6950,. Ведущий конструктор А.С. Коптюх

БАЗ-6950 1976 г – 4-осное шасси грузоподъемностью 12 тонн предназначавшееся для размещения командных пунктов управления «Поляна-Д4М».
Опытный образец шасси 5947. Ведущий конструктор С.П. Лагерев

БАЗ-5947 – 3-осное корпусное шасси грузоподъемностью 7 тонн. После успешного прохождения всех испытаний в серию так и не пошло.
Шасси 5937. Ведущий конструктор В.В. Лазарев

Специально для монтажа зенитного ракетного комплекса «Оса» и его модификаций было разработано трио 3-осных корпусных шасси: БАЗ-5937 грузоподъемностью 7,28 тонны для пусковой установки, БАЗ-5938 для машины технической помощи и БАЗ-5939 грузоподъемностью 5,4 тонны в качестве транспортно-заряжающей машины. В серию данные шасси пошли в 1971 году.
Шасси 5921. Ведущий конструктор А.И. Кирюшкин

Так же были созданы 3-осные корпусные шасси под монтаж тактических ракетных комплексов «Точка» и «Точка-У»: БАЗ-5921 грузоподъемностью 6,7 тонн для пусковой установки и БАЗ-5922 (ведущий конструктор И.В. Гринченко) грузоподъемностью 7 тонн как ТЗМ. Опытные образцы данных машин были готовы в 1970 году, но в серию пошли только в 1974-м.
БЗКТ 6950

В январе 1992 г. было разработано техническое задание и начата разработка эскизного проекта машин семейства БАЗ-6909. Проекты выполнены в очень короткие сроки и защищены (эскизный – в мае, технический – в июле 1992 г.). Постепенно стал определяться облик нового семейства автомобилей высокой проходимости. Следовало увеличить грузоподъёмность, максимально повысить коэффициент удельной массы перевозимого груза и значительно увеличить общий ресурс шасси и тягачей. Необходимо было создать полностью дифференцируемую трансмиссию, а для сохранения существовавших на тот период времени показателей проходимости применить в трансмиссии блокировку дифференциалов ведущих мостов и раздаточной коробки. Но на момент проработки подобных схем у специалистов завода не было опыта создания автокомпонентов для СКШТ такого класса грузоподъёмности, которым впоследствии стало новое семейство. .