Автомобили ЗИС/ЗИЛ
По испытаниям 1940г варианов с ШРУС (Spicer-на снимке) и Rzeppa был выбран ЗИС-32Р-Rzeppa.

2,5-тонный автомобиль ЗИС-32 считался единственным советским довоенным полноприводным грузовиком серийного изготовления. Он разрабатывался под руководством Фиттермана. Основой машины являлся опытный вариант НАТИ К-2, который при постановке на производство предстояло модернизировать. Планировалось оснастить передний мост шарнирами Rzeppa , но на оборудование для их изготовления было наложено тоговое эмбарго в связи с началом Советско-финляндской войны.
Грачёв, работая над ГАЗ-61 в 1939 г., решал аналогичную проблему. Тогда, карданные шарниры равных угловых скоростей выпускали несколько компаний. Новой машине ГАЗ по характеристикам подходили узлы или Bendix-Weiss или Rzeppa. Лучшей по надежности считались CV-JOINT Rzeppa требовавшие высокотехнологической подготовки.
Для изготовления опытных образцов ГАЗ-61 Наркомату внешней торговли были заказаны образцы шарниров . Грачёв начал изучение его работы. При повороте крутящий момент на колесо передавали шесть шариков, катившихся по делительным канавкам сложной геометрии. Он определил и форму канавки, и углы пересечения канавок и момент, когда шарики вступают в работу. Технологи тоже потратили немало времени, чтобы в инструментально-штамповом цехе ГАЗа научиться изготавливать эти шарниры. Ведущим конструктором моста стал Кирсанов.
Перелом в ситуации наступил, когда стало поступать закупленное в США оборудование для производства шариковых шарниров равных угловых скоростей, снимающих основную проблему на пути появления собственных вездеходов.
ЗИС-151 выпуска 1949

Экспериментальные образцы были готовы и в мае 1946 года приступили к опытным испытаниям. Для сравнительных испытаний подготовили два автомобиля. Первый имел двускатную ошиновку задних колес (ЗИС-151-2). Испытания прошли успешно, но комиссия порекомендовала заменить ошиновку на односкатную (ЗИС-151-1)и в ноябре 1946 года второй образец уже проходил испытания. Испытания показали более высокую проходимость односкатного варианта, так же этот вариант оказался экономичным по топливу. Но не все так просто. Для серийного производства выбрали автомобиль двускатной ошиновкой. Как и во многом решающее слово было за военными заказчиками и невозможность производить широкопрофильные шины в требуемом объёме. Двускатная ошиновка снижала удельное давление машины на грунт. При создании и подготовке к производству ЗИС-151 московскими инженерами были использованы наработки конструкторов ГАЗа, разработавших к 1946 году свой вариант трехосника ГАЗ-33 в рамках семейства ГАЗ-51. Главное проблемой ГАЗ-33 был слабый для такой тяжелой машины двигатель. В конечном итоге решением Наркомата среднего машиностроения работу по трехоснику на ГАЗе были прекращены, а опытный образец и вся техническая документация были передана на ЗИС для доработки и унификации с серийной продукцией действующего производства.
2.1949
1953

В июне 1953 года были построены два модернизированных бортовых грузовика с форсированным двигателем ЗИС-121 , односкатными колесами с шинами большей размерности, придвинутым ближе к кабине кузовом и укороченной в заднем свесе рамой, запасное колесо при этом «переехало» под кузов. Эти машины в будущем и послужили основой продолжателю, ЗиЛу -157.
3.1953.* ZIS 121G
1954 Test

ЗИЛ-128 — грузовой экспериментальный полноприводный советский автомобиль повышенной проходимости, разработанный на автозаводе имени Сталина в 1954 году. По сути, ЗиС-128 являлся не промежуточной моделью, а самостоятельной разработкой, в которой было применено довольно много нового, особенно для тех лет. Автомобиль первоначально носил индекс ЗиС-Э128В, но затем (еще до изготовления) была переименована в ЗиС-128 (ЗиС-Э128). На грузовике были применены межосевые и межтележечные дифференциалы, крупноразмерные шины с регуляцией давления, КПП и раздатка новой конструкции. Артиллерийский тягач ЗИС-128 отличался установкой централизованной системы подкачки шин с внешней подводкой к колесам от амфибии ЗИС-485 БАВ.
4.1954
1955

В 1955 году в рамках работ по модернизации ЗИС-151 были построены два опытных автомобиля ЗИС-151В с двускатной ошиновкой на ведущих мостах (при этом один автомобиль был укомплектован лебедкой). ЗИС-151В представлял собой бортовой грузовик с форсированным до 110 л.с. двигателем ЗИС-121Д, который был унифицирован с силовым агрегатом автомобиля ЗИС-150В. Cистемой регулирования давления в шинах (СРДШ) автомобили ЗИС-151В не оснащались. В 1956 году, в связи с переименованием завода, все опытные образцы ЗИС-151 также были переименованы в ЗИЛ, а также, в связи с большим объемом внесенных в конструкцию базового грузовика изменений, получили новые цифровые индексы. В частности, ЗИС-151В стал именоваться ЗИЛ-157А. 2,5-тонные ЗИСы-151 с задними двухскатными колёсами стали первыми отечественными трёхосными грузовиками повышенной проходимости, которые поступали во все виды советских Вооруженных сил и в страны Варшавского договора. Одновременно они служили мобильной опорой для военных надстроек и ракет, впервые разработанных в СССР.
5.1955.Image
1958

В 1958 г. началась эпоха внедорожника ЗИЛ-157, на фото вариант с внешним подводом воздуха в шины ЗИЛ-157 — выпускался серийно с 1958 по 1961 годы , а с 1961 по 1978 год — ЗИЛ-157К. Основной заказчик вооружённые силы СССР. Использовалась кабина от ЗиС-151 с незначительными изменениями. В 1978 году производство было переведено на УАМЗ (Уральский автомоторный завод, филиал ПО АвтоЗИЛ) под индексом ЗИЛ-157КД(1992-1994 гг.). Грузовик впоследствии на конвейере заменил ЗИЛ-131.
В 1961 году стал выпускаться ЗИЛ-157К

В октябре 1961 года Московский автозавод перешёл на производство взамен ЗИЛ-157 модернизированного вездехода ЗИЛ-157К, в конструкции которого, как и на грузовике ЗИЛ-164А, применялись узлы от готовившегося к выпуску нового автомобиля ЗИЛ-130. Была модернизирована коробка передач и раздаточная коробка. Полноприводный 2,5-тонный трёхосник ЗИЛ-157 создавался как несущественно модернизированная версия предшественника, в которой удалось воплотить наиболее прогрессивные решения, не нашедшие поддержки военного заказчика в середине 40-х. Прежде всего, это были все односкатные колёса с одинаковой колеёй, а также система регулирования внутреннего давления воздуха в шинах, заимствованная у амфибии ЗИС-485, разработанной Грачёвым. А первый советский тактический комплекс с баллистической ракетой («Луна-М», дальность до 70 км) на колесном шасси был построен на основе ЗиЛ-135Л/ЛМ.Но еще до этого на ЗиЛе создали опытный 135К. По сути, того же «восьмиколесника», но с увеличенной первой и третьей колесными базами, отчего длина возросла на два метра.