МАЗ-537 — большегрузный четырёхосный седельный тягач высокой проходимости для нужд Советской Армии, разработки СКБ-1 Минского автомобильного завода, главный конструктор — Б. Л. Шапошник. Изначально предназначался для транспортировки крупногабаритных грузов типа бронетанковой техники по дорогам с твёрдым покрытием и бездорожью. Серийно выпускался Курганским заводом колёсных тягачей с 1963 года, продолжая нести маркировку «МАЗ». Второе поколение тягачей разрабатывалось в Кургане и эти машины назывались «КЗКТ».

В начале 70-ых в вооружении СА ракетным оружием наступил серьезный провал в части ракет средней дальности. Развернутые на западе страны ракеты 8К63 и 8К65 физически и морально устарели. На Дальнем Востоке соответствующего оружия просто не было. Возникла острая необходимость создания ракеты, не подпадающей под соответствующие ограничения, то есть с дальностью стрельбы менее 5500 км. 20 апреля 1973 года вышло постановление ЦК КПСС и Совета министров СССР, предписывающее кооперации разработчиков комплекса Темп-2С под руководством Александра Надирадзе приступить к разработке и испытаниям подвижного грунтового ракетного комплекса «Пионер» с ракетой средней дальности, оснащенной разделяющей головной частью. Коллектив ОКБ-1 Волгоградского завода «Баррикады», (Соболев) ввел в конструкцию 15У106 новый унифицированный механизм установки автоматического гирокомпаса а также полностью переделав всю систему электроавтоматики. Для комплекса «Пионер» в СКБ-1 Минского автозавода был создан доработанный 55-тонный шестиосный автомобиль-шасси МАЗ-547В (12x12), унифицированный с базовой моделью МАЗ-547А и максимально приспособленный для несения пусковых ракетных установок ПГРК.В декабре 1975 года межведомственная комиссия утвердила конструкторскую документацию шасси МАЗ-547В к серийному производству.

Работы по первому уникальному семиосному шасси МАЗ-7912 начались летом 1976 года. Его базой послужил автомобиль МАЗ-547В со сдвинутой назад и чуть приподнятой правой кабиной оператора. Прототип появился через год и прошел цикл испытаний. Мелкосерийное изготовление началось в 1977-м. На этом шасси впервые появились 710-сильный двигатель В-58-7 с улучшенными системами смазки, охлаждения, разогрева и средний неведущий мост. Разработка стратегического мобильного комплекса Тополь" 15Ж58 (РС-12М) с трехступенчатой межконтинентальной баллистической ракетой, пригодной для размещения на самоходном автомобильном шасси (на базе твердотопливной МБР РТ-2П) была начата в Московском институте теплотехники под руководством Александра Надирадзе в 1975 году. Постановление правительства о разработке комплекса вышло 19 июля 1977 года. После смерти А.Надирадзе работа была продолжена под руководством Бориса Лагутина. Мобильный "Тополь" должен был стать ответом на повышение точности американских МБР. Требовалось создать комплекс, обладающий повышенной живучестью, достигаемой не строительством надежных укрытий, а созданием у противника неопределенных представлений о месте нахождения ракеты

МАЗ-7904 коплекса «Целина» строился под руководством главного конструктора В. Е. Чвялева. Шестиосное транспортноге шасси (12×12) было предназначено под монтаж пусковой установки. Шасси было оснащено дизельным двигателем производства ПО «Звезда». Двигатель развивал максимальную мощность порядка 1500 л.с. Дополнительно устанавливался ярославский двигатель ЯМЗ-223Ф мощностью 330 л.с. для привода вспомогательного оборудования.В рамках работ по ракетно-космической тематике в 1979 году вышло Постановление ЦК КПСС и СМ СССР на разработку СКБ МАЗ колесного специального транспортера грузоподъемностью 220 т. В 1983 году Минским автомобильным заводом (МАЗ) был изготовлен опытный образец колесного специального транспортера 7904, который в том же году был отправлен в НИИП-5 (Байконур) на испытания. Машина предназначалась для использования в ракетно-космической системе «Энергия-Буран» для доставки на космодром упавших на землю отработанных боковых ступеней ракеты-носителя и как шасси для ракетного комплекса.

Разработка второго облегченного 150-тонного восьмиосного супершасси МАЗ-7906 (16x16) началась 23 марта 1983 года.Первый образец 7906 был собран в конце июня 1984 года и поступил на приемочные испытания, до конца года за ним последовала вторая машина. С переходом боевого железно-дорожного ракетного и шахтного комплексов на модернизированную ракету РТ-23УТТХ, в грунтовом комплексе стали размещать МБР РТ-23УТТХ (15Ж62). Ракета грунтового комплекса «Целина-2» аналогична ракете РТ-23УТТХ, так как по Постановлению ЦК КПСС и СМ СССР от 9 августа 1983 года была задана разработка ракетных комплексов с унифицированной ракетой РТ-23УТТХ «Молодец» в трех видах базирования: боевой железнодорожный; подвижный грунтовый и шахтный. В ракете использовались основные технические решения, отработанные на ракете 15Ж52. Головной организацией по подвижному грунтовому ракетному «Целена-2″ был определен Московский институт теплотехники (МИТ) возглавляемый А.Д.Надирадзе. Разработка ракеты для комплекса «Целена-2″осталась за КБ «Южное», генеральный конструктор В.Ф.Уткин. .

После заводских испытаний шасси 7907 было отправлено на завод «Баррикады» для монтажа макета ПУ комплекса 15П162 «Целина-2», которая вместе с аналогичной системой на базе МАЗ-7906 с сентября 1986 проходила сравнительные испытания в Калининской области. Постановлением Правительства БЖРК с ракетой 15Ж961 был принят на вооружение Советской Армии в ноябре 1989 года. К этому времени значительная часть группировки уже была поставлена на боевое дежурство в позиционных районах. Что касается разрабатываемого МИТ грунтового подвижного комплекса с ракетой 15Ж62 (тема «Целина-2»), то его разработка была прекращена.

МАЗ-7917 -первый плод работ УГК-2 под руководством В. Е. Чвялева по совершенствованию ранее созданных для этой цели машин. При создании шасси Минский автозавод использовал наработки, внедренные еще при создании ПГРК средней дальности «Пионер». Первенцем стал МАЗ-7912, унифицированный с шасси МАЗ-547В, впоследствии, превратился в МАЗ-7917. Одно из отличий ПУ «Пионер» и «Тополь» заключалось в том, что если первый имел СПУ, то второй — АПУ, что сокращало количество техники и агрегатов обеспечения боевого дежурства и личный состав, обслуживавший комплекс. Полная автоматизация развертывания и свертывания пусковой установки позволяла запустить ракету в течение нескольких минут с любой точки маршрута боевого патрулирования. Создание новой машины обеспечения боевого дежурства (МОБД) на базе МАЗ-543М для дежурной смены ракетчиков позволяло отказаться от дополнительных машин с дизель-генератором, охраной, кухней и столовой. Все это не только снижало расходы на эксплуатацию, но и повышало скрытность, автономность и выживаемость комплекса. Всего с 1984 года под «Тополь» было выпущено 402 колесных шасси МАЗ-7917.Астраханскуая область, ЗАТО Знаменск. 4-й Государственный центральный межвидовой полигон РФ «Капустин Яр».