МАЗ-535 — семейство тяжёлых четырёхосных (8x8) автомобилей-тягачей, разработанных в 1954—1959 годах в СКБ Минского автомобильного завода под руководством Б. Л. Шапошника. С 1958 по 1961 год выпускались на Минском автозаводе, с 1961 года производство было перенесено на Курганский завод колёсных тягачей, где автомобили МАЗ-535 выпускались до 1964 года, когда их сменили более мощные тягачи семейства МАЗ-537. Совмином в 1954 года на основных автомобильных заводах СССР создавались специальные конструкторские бюро (СКБ) для разработки военной техники. На Минском автомобильном заводе было образовано секретное подразделение п/я Р-6131 СКБ № 1 (СКБ-1), которое возглавил Б Л Шапошник, а 1 сентября — закрытый цех опытного производства (ЦОП).
Одной из первых задач СКБ-1 являлось создание четырёхосных полноприводных тягачей МАЗ-535 и МАЗ-536 для буксировки артиллерийских систем и другого вооружения массой 10 и 15 т соответственно. Заказчик предъявлял весьма высокие требования по проходимости (полуметровый дорожный просвет, преодолеваемый брод до 1,3 м, подъёмы — до 30 градусов), запасу хода по топливу, условиям эксплуатации (при температуре окружающего воздуха от −50 °C до +50 °C).
Разработка МАЗ-535 началась в сентябре 1954 года.
Летом 1957 года МАЗ-535А поступил на контрольные испытания в различных климатических зонах.
Внешне МАЗ-535А отличался двумя лобовыми стёклами вместо трёх и повышенным расположением моторного отсека (так что моторный отсек и кабина имели одну и ту же высоту крыши), который оснащался двухрядным набором вертикальных щелей для забора воздуха вместо откидных бортовых люков. Машины МАЗ-535 позднего выпуска в связи с отказом от использования прибора ночного видения получили другую светотехнику: исчезла третья фара в центре кабины, а по бокам кабины стали устанавливать небольшие круглые обтекатели с подфарниками.
По результатам испытаний МАЗ-535А в 1957 году был рекомендован к серийному производству. В проектировании МАЗ-535А под руководством Б. Л. Шапошника принимали участие конструкторы Д. Э. Кацнельсон, В. В. Дробышевский, А. М. Печенев, Б. М. Рабинович, А. И. Хренов, А. Х. Лефаров, Г. И. Кеник, К. Г. Кукушкин, Б. Н. Шкирич, И. Л. Шейнкер и другие. По мнению некоторых авторов, прототипом компоновочной схемы МАЗ-535 послужил трофейный немецкий бронеавтомобиль
Büssing-NAG ARK (8x8), имевший блокируемые межосевые дифференциалы и независимую подвеску всех колёс.