Одной из первых самостоятельных работ СКБ БАЗа стало создание в июле 1961 года четырехосного автомобиля БАЗ-930 (8х8).

Конструкция вездехода, прототипом которой послужил ЗИЛ-134, оказалась не слишком удачной. Однако благодаря ей впервые в стране удалось наладить массовый выпуск сложных шариковых карданных шарниров « Рцеппа».

Вскоре под руководством Р.А. Розова спроектировали и построили четырехосные полноприводные шасси БАЗ-931 и БАЗ-932. В октябре 1961 г. в Брянске приступили к производству узлов для армейского грузовика ЗИЛ-131. В 1962 году на заводе началось производство специальных шасси ЗИЛ-135К для ракетного комплекса "Редут", а с 1963 года - производство шасси ЗИЛ-135ЛМ для ракетного комплекса "Луна". Шасси были разработаны на ЗИЛе в СКБ В.А. Грачева. До середины 1990-х годов БАЗ выпускал шасси 135ЛМП. В 1965 году, коллективом брянского СКБ под руководством Р. А. Розова и ведущего конструктора В. И. Левкина было разработано специальное длиннобазное колёсное шасси с удлиненной кабиной над моторным отсеком БАЗ-135МБ на основе опытной машины ЗИЛ-135М. На брянской машине заменили два бензиновых двигателя ЗИЛ-375Я одним дизельным и установили одну механическую КПП вместо двух автоматических. Также новинками были промежуточный одноступенчатый редуктор с принудительно блокируемым межбортовым дифференциалом и одноступенчатая раздаточная коробка. В 1960–1980-е гг. Брянский автомобильный завод был полностью ориентирован на производство специальных колесных шасси (СКШ) для Министерства обороны. Для организации серийного производства в 1962 г. из СКБ Завода им. Лихачева на БАЗ была передана документация СКШ 135К, которое использовалось для пусковой установки ракетного комплекса с крылатой ракетой С-5. Через год на БАЗе было начато изготовление СКШ 135ЛМ для самоходной пусковой установки тактического ракетного комплекса «Луна-М».

БАЗ-5921 — специальное плавающее колесное шасси, использовалось для монтажа пусковой установки тактических ракетных комплексов 9К79 "Точка", 9К79-1 "Точка-У". Внешне этот вариант отличался клиновидной передней частью корпуса, небольшими лобовыми и узкими треугольными боковыми окнами с пуленепробиваемыми стеклами. Появление нового комплекса "Точка" было связано с исчерпанием возможностей серийной тактической системы "Луна-М". Началом разработки тактического ракетного комплекса 9К79 "Точка" положило постановление Совета Министров СССР от 4 марта 1968 года о создании мобильного «дивизионного ракетного комплекса высокой точности стрельбы», предназначенного для поражения малоразмерных (точечных) целей. В его состав входили две основные колесные системы – ПУ 9П129 и ТЗМ 9Т218, работавшие с управляемыми ракетами дальностью полета 25 – 70 км. В 1973 – 1974 годах комплекс прошёл государственные испытания и в 1976 году был принят на вооружение. По результатам его эксплуатации и боевого применения с 1989 года выпускался усовершенствованный ТРК 9К79-1 "Точка-У" повышенной точности с увеличенной до 120 км. дальностью стрельбы и сокращенным временем подготовки к пуску ракет, в который вошли модернизированные СПУ 9П129М-1 и ТЗМ 9Т218-1.

В 1966 году было принято решение комиссией президиума Совета Министров СССР по военно-промышленным вопросам, в котором разработка корпусного плавающего колесного шасси для боевой машины ЗРК "Оса" поручалось КБ Брянского автомобильного завода. Шасси для боевой машины получили индекс 937 (в дальнейшем измененный на БАЗ-5937).4 октября 1971 года принят на вооружение зенитно-ракетный комплекс 9К33 "Оса" с боевыми и техническими средствами, смонтированными на шасси БАЗ-5937 (боевая машина 9А33Б), БАЗ- 5939 (ТЗМ 9Т217Б) и БАЗ-5938 (МТО 9В210). Шасси выполненно по бортовой схеме. Машины снабжались двигателем расположения "Барнаултрансмаш". Он являлся модификацией мотора УТД-20 для первых гусеничных боевых машин пехоты (БМП) . Коробка передач была механической 5-ступенчатой и работала с двухступенчатой раздаточной коробкой, оборудованной встроенным симметричным межбортовым блокируемым дифференциалом. От неё крутящий момент передавался 16 карданными валами на одноступенчатые бортовые и колесные редукторы каждого борта. В трансмиссию входили также сухое двухдисковое сцепление и коробка отбора мощности на электрогенератор, компрессор и гидронасос. Индивидуальная независимая рычажно-торсионная подвеска каждого колеса обеспечивала достаточную проходимость, плавность хода и увеличение скорости движения на местности.

Шасси БАЗ-6944 предназначено для монтажа ПУ и ТЗМ ОТРК 9К714 "Ока". По заданию МО в марте 1971 года СКБ БАЗ под руководством главного конструктора И. Л. Юрина приступило к созданию новых видов унифицированных четырехосных дизельных автомобилей и шасси. Все они проектировались в рамках заводской опытно-конструкторской разработки "Основа" и составили одноименное военное семейство в военных документах носила кодовое обозначение "Вощина". Прототипы оригинального плавающего четырехосного автомобиля-шасси БАЗ-6944 были разработаны ведущим конструктором В. Т. Авершиным и собраны в 1979 году. На следующий год машину приняли на вооружение и приступили к ее мелкосерийному изготовлению. Для этого шасси совместно с НАМИ была создана специальная трансмиссия – диапазонная гидропередача (ДГП). В трансмиссию входили также однодисковое сцепление с автоматическим управлением, двухступенчатая раздаточная коробка с одним межбортовым и межтележечным дифференциалом, коробки отбора мощности на электрогенератор и гидронасос, усиленные бортовые передачи и новые колесные редукторы. В начальной стадии разработки и изготовления базовые шасси БАЗ-6944 успешно прошли полный цикл заводских и государственных испытаний, в том числе в составе нового оперативно-тактического ракетного комплекса (ОТРК) "Ока".

В 1985 году было принято совместное с ГЛАВТУ решение о проведении модернизации шасси БАЗ-6944 и БАЗ-6950 путём замены специального двигателя имеющего ограниченный моторесурс, на два двигателя КАМАЗ-740. Макетный образец БАЗ-6950М (в дальнейшем БАЗ-69501 – ведущий конструктор В.И. Синакин) был изготовлен в декабре 1985 года. Чуть позднее был изготовлен макетный образец корпусного не плавающего шасси БАЗ-6944М (в дальнейшем БАЗ-69481 – ведущий конструктор В.Т. Авершин) и совместно с Петропавловским заводом им. В.И. Ленина начата разработка и изготовление опытных образцов корпусных не плавающих шасси БАЗ-6944М20 (в дальнейшем БАЗ-6948 – ведущий конструктор С.Н. Шалавасов). Многоцелевое базовое колёсное сухопутное шасси БАЗ-6950 выпускалось с 1979 по 1987 год, было унифицировано с плавающим шасси БАЗ-6944 и предназначалось для доставки по всем видам дорог и по местности крупногабаритных грузов массой до 12 т. и монтажа военного оборудования. Разработкой шасси в рамках темы "Основа" под руководством И.Л. Юрина занимался ведущий конструктор А.С. Коптюх. Первый прототип появился в 1979 году, автомобиль принят на вооружение в 1980 году и затем собирался в течение семи лет.

Специальное колёсное шасси БАЗ-69092 разработано в НТЦ ЗАО "БАЗ" в рамках ОКР "Вощина-1" как базовое шасси семейства, главный конструктор Ю.А. Шпак. В апреле 1996 года был изготовлен один опытный образец. Шасси предназначено для монтажа объектов вооружения и военной техники полной массой до 13-14 тонн, их транспортирования по всем видам дорог и местности и обеспечения боевого применения. Особенности конструкции: Двигатель Ярославского моторного завода, многотопливный. Трансмиссия механическая, с мостовой раздачей мощности по колесам, с КПП типа ЯМЗ-2393-10. Рама лестничного типа, лонжеронная, с лонжеронами Z-образного сечения, сварная. Подвеска всех колес независимая, торсионная. Кабина металлическая, каркасно-панельная, закрытого типа с двумя дверями для посадки экипажа. Дополнительное оборудование включает установку ФВУА-100А-24, комплект противорадиационных экранов кабины, комплект средств повышения скрытности, комплект специальной обработки типа БКСО, светозащитные шторы кабины. По требованию заказчика возможна установка комплекта локальной защиты кабины изготовленного из стали 44 или 96.

Специальное колёсное опытное базовое шасси БАЗ-6910. разработано в НТЦ ЗАО "БАЗ" в рамках ОКР "Вощина-1". Главный конструктор Ю.А. Шпак. С апреля 2002 по октябрь 2003 года машина проходила гос.испытания в Бронницах. К 2004 году на ЯМЗ не смогли освоить серийное производство двигателей 849-го семейства и было принято решение устанавливать тутаевские двигатели 8424, так комплектация с двигателем ТМЗ-8424.10-033 мощностью 470 л.с. получила наименование БАЗ-6910-011. Особенности конструкции: Двигатель Ярославского моторного завода, многотопливный, специально дооборудованный по требованиям МО РФ, с дублирующей пневмостартерной системой запуска. Трансмиссия механическая с мостовой раздачей мощности по колесам, с КПП ЯМЗ-2395. Рама лестничного типа, с лонжеронами Z-образного сечения, сварная. Подвеска всех колес независимая торсионная. Кабина увеличенного объема, металлическая, каркасно-панельная, закрытого типа с двумя дверьми для посадки и высадки экипажа, по требованию заказчика - с командирским люком на крыше. Дополнительное оборудование включает установку ФВУА-100А-24, комплект противорадиационных экранов кабины, комплект средств повышения скрытности, комплект специальной обработки типа БКСО, светозащитные шторы окон. В 1997 году новым главным конструктором предприятия назначен Ю.А. Шпак (главный конструктор седельного тягача БАЗ-6402), он руководил работами по доработкам конструкции и постановке на серийное производство шасси и тягачей семейства "Вощина-1" – БАЗ-6909, БАЗ-69092, БАЗ-6402, БАЗ-6910, БАЗ-6306; по расширению состава, созданию шасси и тягачей БАЗ-69096, БАЗ-690902, БАЗ-6403 и созданию крановых шасси БАЗ-69098, КШ-8973, БАЗ-8027, КШ-59713, БАЗ-8029, БАЗ-80291. Первый опытный образец седельного тягача БАЗ-6402 был изготовлен в июле 1997 года и стал первым в истории завода седельным тягачом.